私が作ったハード（の一部）

相模ロボット 「Advanced ＮＥＷたー君ｍｋ２ Dash＋」

詳細はリンク先を「見て下さい。」

NEKO-1（モデムのキットみたいなもの）

　ハムフェアにて、ＴＮＣの基盤を買って来て自分で作ったっす。 まぁ、基盤が有る状態からなので、それほど大変では有りませんが。

　同時に、無線機のワイドバンド化改造と、Wide-FM 受信器も 作りました。TNC-222 のオートボーレート改造もしました。

WALL CUBE → 5V

　早い話が、５Ｖ電源。自宅でＨ８／３３０を扱うのに 必要なので作った。早いとこ、可変電圧電源が欲しい。

回路図(CE+LIB LZH 2KB)

回路図(PNG 3KB)

回路図(GIF 5KB)

単４ＮｉＣｄ／ＮｉＭＨ充電器

単２＊８本ＮｉＣｄ組電池充電器

　読んで字の如く、充電器です。 ラジコンバッテリや単３の充電器は有ったけれど、 単４は無かったので、作りました。エエ。

　ＮＥＷたー君用の電源として組電池を作ったので、 その充電器も作りました。

ＩＲＣＳのハードその１回路編

　や、珍しく(?)失敗したっす。(^^; セルフループバックでエラーが出てしまふ。 受光モジュールで外れくじ引いたらしいのだけれども。

ＩＲＣＳのハードその２シャーシ編

　いやぁ、ＩＲＣＳが売り物の製品なみにカッコ良くなったっす。

Ｍ系列超音波非接触型索敵センサ

　Advanced NEW たー君 mk2 に搭載する為に作りました。

　一般の「超音波センサ」は、作りや処理を簡単にする為に、 非常にノイズに弱いと言う欠点が有りますが、その問題を 解決する為に、スペクトラム直接拡散を使ってみました。

電池２セル→５Ｖ電源

　Advanced NEW たー君 mk2 Dash+ に搭載する為に作りました。

　従来は６セルから 7805 なりなんなりで落とすしかなかったのですが、 いかんせん６セルだと重い重い重いかね。 で、２セルで済む様にしてみました。

ＲＯＭエミュレータ

　ＮＥＷたー君の頭はＨ８／３３０ですが、こいつの開発キットを 買える程リッチでは有りません。そこで！開発を手軽にする為に、 ＲＯＭエミュレータを作りました。

８ＭＨｚ系９８（きゅうはち）用 RS-232C クロックジェネレータ

　８ＭＨｚ系９８（きゅうじゅうはちでは無い）では、9600 baud の 上は、独自系列になってしまいます。しかしながら、９８の シリアルポートは外部クロックに出来る様になっているので、 それを利用し、19.2k,38.4k baud に出来る様にしました。

RS-232C → MIDI 変換器

　要は、のてぱそでも MIDI 機器がつなげるし、 ですくとっぷでもＣバスが埋まらないで済む、と言う物です。 でもシリアルが埋まっちゃうんだよね。

なお、これの原作者は私では有りません。

回路図(CE+LIB LZH 3KB)

回路図(PNG 10KB)

回路図(GIF 14KB)

CENTRONICS → RS-232C 変換器

　パラレル→シリアル変換器とも言います。 オシロスコープのプリンタ出力を、パソコンに取り込みたいとか だだをこねた人がいて、作らされました。

PSX AV-Multi Display Connector

　PlayStation のディスプレイ出力と、 Analog 15pin(15kHz) との変換コネクタ。

PSX MemoryCard Reader/Writer

　PlayStation MemoryCard の読取／書込器とソフトウェア。 この手の物では、最速……、だと思……、だといいな。

ハードウェア／メカニクス／メカトロニクスに関する備忘録