ロボット相撲大会の様子
- さて、今年（注：1997年）も相撲ロボット大会の関東予選に行ってきました。
自分の出場する自走型部門しか見ていませんが、以下、その時の様子です。三重
投稿なので、文体がそろっていませんが、御了承ください。
- ラジコン型については誰か他の人の記事を見て下さい（誰か書くのかなぁ）。
- １．朝
- まずは出発前の最終点検。
- 予想通り、前回オーバーホール時に付け忘れているねじ２本、
ゆるんでいるねじ２本、死んでいるねじ穴１つ、発見。
- 次は最終動作確認。前進，後進，右旋回，左旋回、正常。
右車輪正常、左車輪正常と思いきや、いきなり左車輪が止まる。
急に陽が出て明るくなり、土俵センサが反応して止まったのだった。
- 全くもって予想どうり。で、会場へ行く。
- 応募台数 約３００台ってとこですね、うち棄権が５０台くらいで
ひところより棄権が少ない様な気がします。
で、それがさらに６つの土俵（＝トーナメント）に別れています。
約４８台で１つのトーナメントですが、その中でシードが約１６台。
各土俵毎に優勝を決めて、各土俵優勝６台で決勝トーナメント，
そのうち２台シード。
＃ 参考までに、規格は 縦横 200mm，高さ無制限，重量３ｋｇ。
- 「高校の部」「一般の部」のうちの一般の部なのですが、
高校生が非常に多いです、1/3 以上はいたかな、もっといたかな。
あとは、高専，大学／短大のサークルが 1/3 以上はいたと思います。
それから子連れ（赤ん坊〜小学生）が案外いました。
とにかく、子供群の、のりは完全にミニ４ＷＤ大会。
- ２．いきなり試合
- 私も、エントリを済ませて土俵に行くと、いきなり
「はい、第１試合の次、２回目に試合ですからすぐに準備して下さい」
ときた。他の試合を見る間も無くいきなり試合。
＃ 試合は２本先取で勝ち。
- 相手は高専（だったかな）のサークルかららしい。よくしゃべる。
しきりと私のマシンが吸着型か否か聞いてくる。なんだかな。
彼自身は初めての参加だそうな。
- 彼のマシンは、台形で前後が無く、試合開始後にたたんだ、コの字型の腕が
前後に倒れてくる、吸着型でない４輪４ＷＤマシン。
上から見ると、 前 ［□］ 後 （変形後）、こんな感じ。
試合後に判る事だが、とにかく速いマシン（1200mm/sec くらい？）。
- ちなみに私のマシンはおおざっぱに言って、立方体。前後から見ると
２階の壁が無いけれど。６輪（うち２輪は手抜きで単なるナベネジ）で２ＷＤ。
３倍速いマシンの影響をもろに受け、３倍速く 2000mm/sec の爆速。
制式名称「Advanced ＮＥＷたー君 mk２ Dash」別名「走るぬりかべ」
＃ いまどき４輪４ＷＤで無いマシンは骨董品（横移動マシン除く）。
- で、１本目。ちょっと動いた後、いきなり正面同士の押し合い。
で、あっさり押しまけ、土俵外に落とされる。
この時、基板に寝かして付けていたコンデンサの足がひしゃげ、
ショートしそうになる。
- ２本目は、押し合いになる前に最高速で特攻を掛ける事にする。
リミッター解除，突進。だがしかし、機体が耐えきれず右ギアがばらける。
敵機を目前にし、機体は右へぶれてゆき、土俵外へ墜落。
＃ 走るぬりかべＮＥＷたー君ｍｋ２はリミッター解除すると
＃ 土俵際で止まれなくなります。
- ３．試合見た
- さて、参加マシンですが、なんか見た感じ、１つの団体が姉妹機を数台、
高校だと１０台近く出しているんじゃないかって感じでした。
また、見てすぐにＣＰＵが見えるマシンはほとんどＡＫＩ８０でした。
それから、電源は、秋月で売っている様な感じの組み電池が
ちらほらと見受けられ、単３ＮｉＣｄ８セル電池ホルダー＊２パックを
使っている団体も有りました。
- ３回戦くらいになってくると、マシンのパターンも決まってきて、
- 横から見ると台形／￣＼で、非常に遅い吸着型（300mm/sec くらいか？）。
- 前後がある＿／￣｜、斜め前に腕が出るタイプ（800mm/sec くらいかな？）。
- 前後がある／￣｜、とにかく速いマシン（1200mm/sec くらい？）。
の３種類にほぼあてはまります。
- ２回戦ぐらいならば、すばやいマシンと吸着型の試合にて、
適当に動いた後、正面から押し合い、にらめっことなるや、
すばやいマシンが急に後退、吸着型を振り切って横へ回り込み、
吸着型を押し出す、というなかなか興味深い場面も見られましたが、
３回戦をすぎるともう、重鈍な吸着型がすばやいマシンを、
ブルドーザーの様に押し出していくばかりでした。
- ＃ それはもう、トルク検出をするか、目でも有るのでは無いかと思うばかりに、
- ＃ 急に後退、脇に回り込んで行きました。
- ３回戦か４回戦で敗退していましたが、「フォークリフト」が
出場していました。
- 適当に動いて、正面に敵を捉えると、前に付いているフォークが
グーと持ち上がり、相手の車体を持ち上げます。実際には全部は持ち上がらず、
相手の車体が傾くだけですが、車輪が地面に付かなくなるので、十分です。
そしてそのまま土俵外へ押していってしまう、という優れものです。
- ただし、難点が有り、正面に捉えずに持ち上げてしまうと、
押して行く際に、相手の車体がフォークからずり落ちてしまい、
真横を取られ、そのまま土俵外に押し出されてしまいます。
実際、それが原因で敗退していました。
- ４．決勝の頃
- 各土俵決勝あたりになると、大部分が吸着型で、
掃除機同士が亀の様に押し合いへし合いしている様でした。
どつきあいと呼べるような激しいものではなく、
まるでにらめっこの様で、大部分は押し合ったまま動かなくなり、
２本取るまでに何度も引き分け、再試合となっていました。
- また、このくらいまで行ったマシンでも、土俵中央の茶色い仕切り線を
誤検出し土俵際と間違え、後退する場面がちょくちょく見られました。
- ＃ もう、会場のあちこちで掃除機がうなりっぱなし（音が掃除機そのもの）。
- 高校生がかなり健闘していました。決勝トーナメントにもだいぶ残り、
最後の決勝戦は、高専 vs. 高校 でした。
- ＃ 高専は高校より大学に近いけれど。
- 決勝トーナメントとなると、大部分の人は帰ってしまい、
観客より大会役員の方が多い状態でした。
しかも借りていた時間を過ぎたらしく、会場となった高校の部活の人達が
ぽつぽつ見物し始めていました。
- 試合の方も、吸着型の押し合いで、引き分けが連発していました。
- 各土俵準決勝あたり以降に出場していた吸着型ですが、
これがまた、てこでも動かない。正面から押し合っても当然動かず、
その上真横を取られても、全く動かされず、前へ 200mm/sec くらいで
平然と動き続ける。結局、引き分けを連発した後、先に吸着部分の
機密性が崩れた方が負ける、という試合があちこちで見られました。
- ＃ この手のマシンは、吸着型の中でも更に遅い。
- 試合が終わった後、吸着型はのきなみ、土俵からはがすのに
力一杯やっていましたが、１台ほど(?)、マシンの上に突き出た、
潜望鏡だか，シュノーケルだかみたいな物のふたを取り、
なんなくはがしているマシンがいました。
- ＃ 時々、土俵を傾けている姿が見られるくらい、はがれない。
- ５．夜
- 雨も霧雨程度で、重い荷物を持ちつつ、傘をささずに済みました。
不戦敗も重大な故障も無く、無事終わりました。
- 帰った後、ギアのシャフトをはめ治し、試運転リミッター解除してみました。
今度は、左ギアのイモネジがゆるみ、左が空回り……。
当然、朝の出発前の点検の時に、ちゃんと締め治したのですが。
- 知人が出場した、ラジコン型も負けはしましたが、ちゃん
と期待道理に動作出来たそうです。
- Spechial Thanks to
- ××組こと、某３人。
- 以下略 (^^;;汗
- 執筆：
- 1995年５月某日〜1995年11月19日、
- 1996年８月15日〜1996年11月10日、
- 1996年11月14日〜1996年12月27日、
- 1997年９月８日〜９月14日〜10月11日、
- web 用に修正：1998年９月３日
Last modified on Wed,09 Sep,1998.
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